Το Robonaut 2 έτοιμο για τον πρώτο του περίπατο στο διάστημα

Μετά από μια σημαντική περίοδο αναμονής το ανθρωποειδές ρομπότ, Robonaut 2,το οποίο βρίσκεται ήδη στο Διεθνή Διαστημικό Σταθμό (ΔΔΣ), σύντομα θα αποκτήσει τα κάτω μέλη του, με τα οποία θα μπορέσει να «απολαύσει» τον πρώτο του περίπατο στο διάστημα.

Πιο συγκεκριμένα, την Κυριακή θα πραγματοποιηθεί αποστολή τροφοδοσίας του Διεθνούς Διαστημικού Σταθμού, με την εκτόξευση ενός πυραύλου SpaceX. Στον εξοπλισμό που θα μεταφερθεί, θα περιλαμβάνεται και ένα σετ κάτω άκρων, προγραμματισμένα με το Robot Operating System (ROS) τα οποία θα συμπληρώσουν τον κορμό του ανθρωποειδούς Robonaut 2, που βρίσκεται ήδη εκεί.
   

Τα νέα πόδια του R2 έχουν σχεδιαστεί για χρήση εντός και εκτός διαστημικού σταθμού, ωστόσο, πριν την έναρξη εργασιών σε εξωτερικούς χώρους, θα απαιτηθεί αντίστοιχη τροποποίηση και του κορμού.

 Η συνένωση κορμού και κάτω άκρων του R2, θα το μετατρέψει στο πρώτο λειτουργικό ρομπότ με λειτουργικό σύστημα ROS, το οποίο θα βρεθεί σε αποστολή στο διάστημα. Οι επιστήμονες εμφανίζονται αισιόδοξοι ότι η συνένωση των μελών του R2 θα επιτρέψει την ανάληψη αποστολών που κρίνονται σαν ιδιαίτερα επικίνδυνες για το ανθρώπινο προσωπικό του ΔΔΣ.
   

Κάθε πόδι διαθέτει συνολικά επτά κλειδώσεις και μία συσκευή, στη βάση του ποδιού, που θα μπορούσε να χαρακτηριστεί και «πέλμα», που επιτρέπει στο R2 να αντιλαμβάνεται κάθε σημείο της επιφάνειας, εντός και εκτός του διαστημικού σταθμού. Επίσης, χρησιμοποιείται ένα σύστημα «όρασης» για τον κάθε αισθητήρα, το οποίο θα πιστοποιεί και ουσιαστικά θα καθιστά αυτοματοποιημένη τη διαδικασία βηματισμού.

Τα νέα πόδια του R2 έχουν σχεδιαστεί για χρήση εντός και εκτός διαστημικού σταθμού, ωστόσο, πριν την έναρξη εργασιών σε εξωτερικούς χώρους, θα απαιτηθεί αντίστοιχη τροποποίηση και του κορμού. Τα πόδια έχουν σχεδιαστεί ώστε να επιτρέπουν την κίνηση σε συνθήκες μηδενικής βαρύτητας και είναι σε θέση να μεταφέρουν φορτία βάρους έως και εννέα κιλών.
    

Το Robonaut 2 είναι αποτέλεσμα της συνεργασίας της NASA και της General Motors ενώ βρίσκεται σε παραγωγή στη Γη για αρκετά χρόνια. Ο κορμός του R2 που βρίσκεται στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό, κοστίζει 2,5 εκατομμύρια δολάρια και έφτασε εκεί το 2011, με την τελευταία πτήση του διαστημικού λεωφορείου Discovery.

Σε ότι αφορά το Robot Operating System, αποτελεί ένα λειτουργικό σύστημα ανοικτής αρχιτεκτονικής, το οποίο αποτελεί τη βάση αρκετών ρομποτικών προγραμμάτων της DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency).

Δώστε την υποστήριξη σας στην έρευνα κάνοντας LIKE.

Share: